GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger to aplikacja oparta na systemie Android, która może rejestrować dane GNSS w surowym formacie pomiarowym / formacie RINEX 3.03 i danych z czujnika osadzonych w urządzeniu z systemem Android. Logger jest oparty na GNSSLogger opracowanym przez Google Inc. i został rozszerzony o liczne funkcje, takie jak RINEX i Sensor Logging itp.

Obecnie rejestrator jest w stanie rejestrować dane GNSS z GPS / GALILEO / BEIDOU dla L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (zgodnie z obsługą urządzenia). Rejestrator wykorzystuje najnowsze API do rejestrowania pomiarów GNSS w formacie RINEX 3.03 (pseudoodległość, faza nośna, doppler i poziom szumu).

W celu rejestracji czujnika aplikacja może rejestrować dane z akcelerometru (m / s2), żyroskopu (rad / s) i magnetometru (μT).

Użytkownik może indywidualnie rejestrować dowolny typ danych lub może rejestrować dane GNSS i czujnika za jednym naciśnięciem przycisku. Zarejestrowane pliki można wysłać pocztą e-mail i są one przechowywane w folderze „GNSS-IMU Logger” wygenerowanym w katalogu głównym urządzenia z systemem Android.

Dane GNSS są rejestrowane w skali czasu GPS, a dane z czujników w wewnętrznym czasie Android UNIX, który jest zsynchronizowany z czasem UTC za pośrednictwem sieci telefonii komórkowej, aby umożliwić połączone przetwarzanie GNSS / IMU przez następujące narzędzia programowe. Skala czasu GNSS Narzędzia do konwersji formatu danych inercyjnych można uzyskać z (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). Obecnie czas GPS wyprzedza o 18 sekund UTC.

Przydatne zasoby:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (narzędzie do analizy nawigacji wieloczujnikowej):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Inertial Explorer (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

Narzędzie do analizy GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Ta aplikacja została stworzona w ramach projektu „RAMBO” (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone), finansowanego przez Federalne Ministerstwo Transportu i Infrastruktury Cyfrowej i administrowanego przez agencję zarządzającą projektem Niemieckiego Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR) w Bonn.

Bardzo dziękujemy za opinie i sugestie dotyczące ulepszenia naszego Loggera.

Zastrzeżenie: Rejestrator GNSS / IMU jest przeznaczony wyłącznie do celów edukacyjnych i badawczych. Nie jest i nie jest przeznaczony do żadnego użytku komercyjnego do dnia dzisiejszego. Jakość danych GNSS i / lub IMU jest całkowicie zależna od urządzenia, a UniBwM nie gwarantuje dokładności zarejestrowanych danych i ich późniejszego przetwarzania. Wszystkie informacje dostarczane przez rejestrator GNSS / IMU są przekazywane w dobrej wierze. Jednakże nie składamy żadnych oświadczeń ani gwarancji, wyraźnych ani dorozumianych, dotyczących dokładności, adekwatności, ważności, niezawodności, dostępności lub kompletności jakichkolwiek informacji i pomiarów dostarczanych przez Rejestrator GNSS / IMU.